A la ciutat d'Astorga, Antoni Gaudí hi va deixar una obra singular del que coneixem com el seu període d'influència gòtica, el Palacio Episcopal. Va ser un encàrrec del bisbe Joan Baptista Grau i Vallespinós, que era originari de Reus, com l'arquitecte, i que li va encomanar l'obra després de l' incendi que havia arruïnat el vell palau, el 1886. Gaudí hi va treballar des de 1887 en un projecte d'estètica neomedievalista però amb plantejaments arquitectònics arriscats que no van acabar de ser entesos per la Junta Diocesana. A la mort de Grau, l'any 1893, l'arquitecte va abandonar la direcció del projecte, que va ser acabat per Ricardo García Guereta, arquitecte diocesà de Lleó, l'any 1913.

Per circumstàncies diverses, però, l'edifici no va poder ser emprat fins després de la Guerra Civil i el 1964 es va decidir habilitar-lo com a seu del Museo de los Caminos, que acull una col·lecció d'art medieval local i una secció d'artistes lleonesos contemporanis. El Bisbat d'Astorga té cura del manteniment de l'edifici i de la gestió del museu.